ヨーダンパーの仕組み

ヨーダンパーのおかげで、乗客はより快適に、パイロットはより楽にフライトできる。その仕組みは以下の通りだ。

加速度センサーがヨーレートを検出
ヨーダンパーは、ラダーペダルの自動化された一対の足と考えることができます。「ヨーダンパーは、ヨーレートを検出するジャイロスコープまたは加速度計からの入力に応じて舵を動かすサーボである」（FAA AFH 12-7）。ヨーダンパーを装備した飛行機を操縦するパイロットは、多くの場合、滑走/横滑りボールが中央にある間、足を床につけたままターンに入ったり出たりすることができる。

尾翼の一連の加速度計またはレートセンサー（ジャイロ）は、適切な減衰情報を提供するために、ラダーサーボシステムと常にヨーの傾向を通信します。ラダーは、スムーズな調整飛行を維持するために、いずれかの方向にスムーズに調整される。

簡単に言うと、ヨーダンパーがオンの時は、ラダーペダルから足を離す。ヨーサーボモーターがすべての仕事をし、調整されたフライトを維持します。

後退翼ジェット機のヨーダンパーはダッチロールに対抗する
ダッチロールとは、航空機が一方向にロールし、もう一方にヨーイングする一連の位相のずれたターンのことです。典型的な後退翼機では、ヨーの安定性はスイープバックによるロールの安定性ほど強くない。尾翼がまだ機首に並ぼうとしている間に、機体は左にオーバーバンクし、左サイドスリップを引き起こした。今度はスイープバックが左翼を上げ始め、737を右にロールさせる。左翼からの抗力が機首を左に引っ張り始める。

最近の後退翼機にはヨーダンパーが装備されており、ラダーを素早く調整することでダッチロールを自動的に修正する。ヨーダンパーが作動しない場合、ロールを止めるのはより難しい。多くの最新型後退翼ジェット機は、コントロール入力を加えるのをやめれば、ダッチロールから自動的に解放される。しかし、727型機のような古いジェット機の中には、回復が難しいものもあります。

自動ヨーダンパー
Cirrus SR22のようなオートパイロットを装備した新しいピストン機では、ヨーダンパは上昇中に地上200フィートで自動的にオンになり、着陸前に地上200フィートで解除される。

このシステムは、オートパイロットが作動しているかどうかに関係なく作動しますが、オートパイロット切断ボタンを押し続けることで、いつでもヨーダンパを解除することができます。

ヨーダンパーの使用制限
ヨーダンパーはオートパイロットとは別に作動させることができますが、ほとんどの飛行機では離着陸時に作動させることは禁止されています。横風が強い場合、ヨーダンパーの力を借りて修正しようとすることがあります。自動で解除されない場合、多くのパイロットが誤ってヨーダンパをつけたまま着陸している。一般的には、それだけで事故が起こることはなく、タッチダウンする前にラダーペダルの感触で間違いに気づくことがほとんどです。

エンジンが故障したときの「デッドフット、デッドエンジン」という考え方を覚えているだろうか。多発機では、片方のエンジンが故障した場合、ヨーダンパーが自動的に急激なヨーイングを修正しようとするかもしれない。そのため、どのエンジンが故障したのかを素早く特定することが難しくなる。