1984 年、タイタン IV の開発は、米空軍の消耗品補完ロケット (CELV) プログラムに基づいて開始されました。米空軍によって宇宙へのアクセスが保証されていると宣伝されているタイタン IV は、チャレンジャー号の事故を受けて、特に大型軍事衛星を搭載する目的で 1989 年に初めて打ち上げられた。新しい固体ロケットモーターアップグレード (SRMU) は、ペイロード容量の増加、安全性、信頼性、発射場の操作性の向上を実現すると同時に、ペイロード 1 ポンドあたりのコストを削減します。 SRMU は 3 セグメント設計を特徴としています。軽量グラファイト複合ケースと高性能推進剤の使用により、揚力能力が 25% 向上しました。重要なフィールドジョイントの数は、Titan IVA の 8 つから Titan IVB では 2 つに減り、各フィールドジョイントには冗長シールが付いています。 1993 年に 5 回の本格的な静的試験燃焼によりモーターの設計が認定されました。2005 年に Titan IV は退役しました。ケープカナベラル空軍基地からの最後の打ち上げ (B-30) は 2005 年 4 月 29 日に行われました。一方、2005 年 10 月 19 日、ヴァンデンバーグ空軍基地からの最後の打ち上げが行われました。

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