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エンブラエルレガシーは、商業用リージョナルジェット旅客機 ERJ-135 および ERJ-145 から派生した超中型の法人およびエグゼクティブジェットで、レガシーコーポレートシャトルは最大 19 席、レガシーエグゼクティブは最大 15 席で構成されています。その派生モデルからの唯一の変更点には、ウィングレットと胴体ストレーキ、腹部と貨物室のタンク、より高評価のターボファンエンジン、新しい燃料システム、より高い最大マッハ動作 (MMO)、まったく新しいメインキャビン、および先進的なアビオニクススイートの追加が含まれます。この航空機は、円形断面の胴体、後部に取り付けられた高バイパス比エンジン、低く取り付けられた後退翼、および T 尾翼を備えています。翼は 2 桁の翼設計になっており、着陸装置をサポートする 3 番目の桁が付いています。主翼の前縁はアルミニウム製です。翼にはウィングレットが取り付けられており、翼端渦の抗力が減少して揚力が増加し、効率が向上します。 T テールはアルミニウムのボックス構造で、尾翼面にアルミニウムの前縁が付いています。フィンの前縁は複合構造です。

レガシィは、ERJ-135 航空機よりも高評価のエンジンを搭載しています。レガシーエグゼクティブ航空機は、後部に 3,368kg のロールスロイスエンジン AE 3007A1P ターボファンエンジンを 2 基搭載しており、ベルギーの Sonaca が供給するパイロンに取り付けられています。 International Nacelle Systems は、エンジンナセルとオプションのクラムシェル逆推力装置を供給しました。エンジンにはフルオーソリティデジタルエンジンコントロール (FADEC) が装備されており、エンジンの吸気口にはエンジンブリードエア防氷システムが装備されています。レガシーコーポレートシャトルは、推力定格 3,201kg のロールスロイス AE 3007 A1/3 を搭載しています。

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